体态
云豹头体长70-108厘米;尾长55-91.5厘米;后足长20-22.5厘米;耳长4.5-6厘米;颅全长15-20厘米;体重16-32千克。云豹的身体结构为适应树栖生活而高度特化。 [17]它们四肢粗短,使得重心降低;脚掌宽大,能帮助它们在树间跳跃时牢牢地抓住树枝;又长又粗的尾巴几乎与身体一样长,则是它们在攀爬时重要的平衡工具。后脚踝关节非常柔韧,可旋转180度;因此云豹可以用后脚紧紧抱住树干,头朝下下树(除它们外,只有亚洲的云猫和南美的长尾虎猫也有这项绝技,其余猫只能倒退着下树),也可以倒挂在树上静候猎物从下方经过然后飞扑上去。
五官
云豹耳短而圆;听泡的形状类似猫亚科,其腹端扩展区(ventralmost expansion)小于10毫米且位于外耳道下方(在豹属中,该区域位于外耳道斜后方且大于10毫米);枕侧突向后凸出;鼻孔相对较窄(颅基长的16%);颧骨宽小于130毫米;齿列长度小于60毫米;吻突是豹亚科中最短的,无论是绝对长度(小于58毫米)还是相对长度(小于颅基长的36%)。瞳孔收缩时呈纺锤形。
颅骨
云豹的颅骨及牙齿的一系列特征,显示出其和剑齿虎亚科的趋同进化。云豹的牙齿与众不同,上犬齿长达4.5厘米,按与头骨的比例,云豹的上犬齿在猫科动物中排名第一;而且其后缘锋利,形状狭长,长度可达基部宽度的3倍 [20-21]。与史前已灭绝的剑齿虎相似,因此云豹又有“小剑齿虎”之称。但与剑齿虎不同的是,云豹的下犬齿也比较长 [21]。它们的上前臼齿经常只有2枚(其它猫科多为3枚);下颌的犬齿与前臼齿之间的间隙较大,以便在咬合时容纳上下交错的巨大犬齿。齿式:3.1.2-3.1/3.1.2.1=28-30
云豹的颅骨极其狭长,眼眶间距也因此而非常狭窄;成年云豹头骨全长一般在16-19厘米之间,部分较大个体可长达20厘米。其面颅为了容纳粗长的上犬齿而发生次生性后倾,使它的额骨趋于低平。此外,云豹下颌骨和颅骨颧弓关节窝的结构,使云豹的双颌能张开到近乎直角的85度(大多数的猫科只能张开65-70度),张嘴的幅度与剑齿虎相当;这样也是为了给上犬齿腾出足够的向下戳刺的空间。
云豹在后枕骨区域,也有一些特征,使颈部肌肉的附着面更大,并使得头、颈间肌肉的牵动更加有力;而颈部肌肉,则与咬杀猎物有着密切的关系。根据头骨结构计算,云豹犬齿可施加的咬合力约334牛,裂齿可施加的咬合力约544牛;按与体重的比例来算,云豹裂齿的相对咬合力在猫科中位列第三,仅次于南美草原猫和沙猫。
毛色
云豹的背部和体侧有独特的云朵状花斑,皮毛基色是均一的浅黄色到灰色;两条间断的黑色条纹从脊柱延伸到尾基部;颈上有6条纵纹,始于耳后;四肢和腹侧有大的黑色椭圆形斑块;头顶有斑块,吻部白色,从眼和嘴角延到头侧面有深色条纹,耳后黑色有浅灰色斑点;黑眼圈向后变为黑条纹穿过面颊;尾粗且多毛,最初是斑点,接近尾端时变成黑色的环。